Mehmet Yörükoğlu 1969'da İzmir'de doğdu. Orta öğrenimini 1984 yılında İzmir Bornova Anadolu Lisesinde, liseyi 1987 yılında İzmir Fen Lisesinde tamamladı. Bilkent Üniversitesi Endüstri Mühendisliği Bölümü'nden 1991 yılında Yüksek Şeref Derecesi ile mezun oldu. 1996 yılında University of Rochester'dan ekonomi dalında doktora derecesini alan Yörükoğlu aynı yıl University of Chicago Ekonomi Bölümünde Yardımcı Doçent olarak çalışmaya başladı. 1998-1999 yıllarında University of Pennsylvania Wharton School Finans Bölümünde ziyaretçi öğretim üyesi olarak bulundu ve çeşitli dersler verdi. 1996-2003 yılları arasında University of Chicago Ekonomi Bölümü'nde öğretim üyeliği yapan Yörükoğlu, lisans ve doktora seviyelerinde Makroekonomi, Para Teorisi ve Politikaları, Ekonomik Büyüme ve Gelişme Teorileri, Makroekonomik Dinamik Genel Denge Teorisi ve Modelleri konularında dersler verdi. 2003 yılında yurda dönen Yörükoğlu, 3 Haziran 2006 tarihinde Başkan Yardımcılığına atanana kadar Sabancı Üniversitesi Ekonomi Bölümünde öğretim üyeliği yaptı. Mehmet Yörükoğlu'nun çalışmaları Journal of Monetary Economics, American Economic Review, Review of Economic Studies, Review of Economic Dynamics gibi dergilerde yayımlanmıştır. Türkiye Bilimler Akademisi'nin Üstün Başarılı Genç Bilim İnsanı Ödülü'ne (2004) layık görülen Yörükoğlu 2012 yılında Türkiye Bilimler Akademisi üyesi olmuştur. Yörükoğlu'nun görev süresi 5 Haziran 2011 tarihinde yeniden atanması nedeniyle uzatıldı.